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系統(tǒng)組成數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
除第一項(xiàng)外均由用戶自行購置。
1 控制系統(tǒng)單元(系統(tǒng)操作顯示面板)
高性能、高速度32位CPU
液晶顯示器(分辨率:480×320)
專用多軸運(yùn)動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
輸入口:16路光電隔離輸入
輸出口:8+1路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)
擴(kuò)展IO:16路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)+16路光電隔離輸入(非標(biāo)配)
光電隔離模擬量(0-10V)輸出(帶有“a”的系統(tǒng),占用Y9)
電機(jī)信號共陽輸出,負(fù)載能力為20mA/5V(限流電阻應(yīng)大于270Ω)
薄膜按鍵陣列(42鍵)
RS485/RS422串口(非標(biāo)配)
CAN接口(非標(biāo)配)
U盤接口
可外接本公司的串口手控盒(非標(biāo)配)
可外接24V手脈或手持(非標(biāo)配)
2 驅(qū)動單元
步進(jìn)細(xì)分驅(qū)動器+步進(jìn)電機(jī):輕巧的設(shè)備可采用步進(jìn)電機(jī),但注意不要產(chǎn)生共振、丟步、堵轉(zhuǎn),應(yīng)注意控制信號為5V信號,能響應(yīng)200KHz以上的脈沖信號,限流電阻應(yīng)大于270Ω,差分信號或共陽極均可。
交流伺服驅(qū)動器+伺服電機(jī):設(shè)備成本可能增加,但不會出現(xiàn)共振、丟步、堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象,應(yīng)注意控制信號為5V信號,能響應(yīng)200KHz以上的脈沖信號,限流電阻應(yīng)大于270Ω。
注意:當(dāng)系統(tǒng)電機(jī)控制接口損壞時,基本是由驅(qū)動器的限流電阻過小或驅(qū)動器損壞造成的,但控制系統(tǒng)不會造成驅(qū)動器的損壞。
3 電源 直流9-24V/1A電源和24V/1-3A電源,請選擇質(zhì)量優(yōu)的開關(guān)電源,以免造成系統(tǒng)的損壞。 隔離變壓器,電源濾波器,減少其它電器對系統(tǒng)電源的干擾。
4 其它 中間繼電器:本系統(tǒng)輸出端功率約4W,大于此功率時需要增加繼電器
接觸器:用于控制強(qiáng)電大功率電器,其控制線圈應(yīng)由中間繼電器控制
電控剎車,抱閘:系統(tǒng)輸出控制中間繼電器,中間繼電器控制接觸器,接觸器再控制大功率電器,非接觸接近開關(guān)(感應(yīng)器):盡量采用三線(綜:接24V,藍(lán):24G,黑:輸入信號)NPN。
行程開關(guān):不同的用途需要選擇常開(NO)或常閉(NC)。
按鈕:除急停按鈕外,一般選用常開觸點(diǎn)。
氣動、液動控制閥:當(dāng)為交流或非DC24V或功率大于4W均需由中間繼電器控制。