聯(lián)系人:劉先生
電 話:13932635398
手 機(jī):13932635398
手 機(jī):18731612495
在線咨詢QQ:2035687447
公司地址:廊坊市安次區(qū)盛德花園(南底商)20-1-101
當(dāng)前位置:首頁>技術(shù)資訊
多功能、通用型 多軸運(yùn)動控制器在自動狀態(tài)下各種狀態(tài)說明
添加時(shí)間:2022-08-24 15:39:50    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

  在主畫面下按F1鍵或“啟動”鍵或“外啟動”鈕進(jìn)入自動加工狀態(tài)

  當(dāng)“參數(shù)”“系統(tǒng)”“控制項(xiàng)”中的“不直接執(zhí)行”選中時(shí),進(jìn)入自動主畫面,但不執(zhí)行程序(再次按“啟動”鍵或“外啟動”鈕則啟動程序運(yùn)行);否則直接啟動程序的運(yùn)行。

  空運(yùn)行:正顯時(shí)為正常加工,反顯時(shí)為空運(yùn)行(無電機(jī)運(yùn)動)。

  單段執(zhí)行:正顯時(shí)為連續(xù)運(yùn)行,反顯時(shí)為單段運(yùn)行。

  循環(huán)啟動:用于開始執(zhí)行程序或暫停、段停后的繼續(xù)執(zhí)行。

  運(yùn)動暫停:用于暫停程序的的執(zhí)行。

  1 暫停后的操作

  輸出控制:暫停后,如果選擇了“暫停后手動”,可按“手動調(diào)整”后按0-9鍵控制M01-M10關(guān)閉或打開(按一次關(guān),再按一次開,只能控制前十個(gè)設(shè)出)或按“空格”鍵關(guān)閉所有輸出。可通過暫停后輸出的控制功能(當(dāng)“參數(shù)”“系統(tǒng)”“選擇項(xiàng)”下的“已開暫停關(guān)開M21-22”、“已關(guān)暫停開關(guān)M23-24”、“暫停關(guān)啟動開M25-28”、“暫停開啟動關(guān)M29-32”的選中)實(shí)現(xiàn)自動開/關(guān)控制,即暫停后自動關(guān)閉或打開一些輸出,再啟動或退出時(shí)相應(yīng)的輸出自動進(jìn)行相應(yīng)變化的處理。

  手動調(diào)整:當(dāng)選項(xiàng)“暫停后手動”被選中時(shí),暫停后可進(jìn)行手動調(diào)整。

  手動高速:切換手動時(shí)的速度。

  點(diǎn)動運(yùn)動:按設(shè)定長度運(yùn)動。

  返回停點(diǎn):返回暫停時(shí)的位置點(diǎn)。

  設(shè)為停點(diǎn):將當(dāng)前位置設(shè)為暫停點(diǎn)(軌跡將發(fā)生平移)。

  繼續(xù)加工:按啟動鍵或外啟動鈕繼續(xù)當(dāng)前的加工。

  2 段間平滑

  為實(shí)現(xiàn)段間速度平滑過渡,需要對加工程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先處理,所以在此功能下,有些控制指令則不可使用。一般只使用絕對運(yùn)動、增量運(yùn)動、順圓插補(bǔ)和逆圓插補(bǔ)。

  本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)段間的速度平滑過渡,但需具備如下條件:

  基本由直線或圓弧組成,為同一加工速度,且無明顯的拐點(diǎn);

  不能使用中斷功能,以防止干涉;

  不能使用測位運(yùn)動功能,坐標(biāo)無法計(jì)算;

  應(yīng)分區(qū)進(jìn)行平滑操作,開始平滑時(shí)使用M129,結(jié)束使用M130;

  平滑區(qū)內(nèi)無延時(shí)、測位運(yùn)動等需要停止的程序指令;

  將“控制項(xiàng)”中的“自動段間平滑”選中;

  盡量使用伺服電機(jī)或較低的加工速度;

  與“段間停”無關(guān)(為兩種不同的控制方式)。

  3 段間停

  為提高程序運(yùn)行的效率或增加程序段間的延時(shí),可以選用此功能。

  不停時(shí),兩程序段間的狀態(tài)顯示、坐標(biāo)顯示、信息顯示等將忽略,以提高程序的運(yùn)動效率,但信息(當(dāng)前程序段的信息,坐標(biāo)顯示)顯示可能有偏差(不影響控制精度)。但與段間是否升降速(段間平滑)無關(guān)。

  增加停頓時(shí),是為了兩程序段之間不需要過渡太快(人為加入的“段間延時(shí)值”在“參數(shù)”“系統(tǒng)”“用戶”中,單位為毫秒),但降低了程序運(yùn)行的效率。

  自動段間正常:是本系統(tǒng)的正常狀態(tài),段間會有因處理顯示造成的延時(shí),一般為毫秒級。

  運(yùn)動段間延時(shí):有運(yùn)動的程序段之后增加“段間延時(shí)值”。此功能主要應(yīng)用在運(yùn)動部件慣性大,對效果要求不高,能減少頻繁運(yùn)動、換向的沖擊等情況下。

  所有段間延時(shí):所有程序段后增加“段間延時(shí)值”。此功能主要在設(shè)備慣性大,頻繁開關(guān)輸出,避免各輸出間過渡期的延時(shí)編程的功能。

  自動段間不停:去除因處理顯示造成的延時(shí)。此功能主要應(yīng)用在效率要求高,需要提高系統(tǒng)的處理速   度以達(dá)到更高的執(zhí)行效率。

相關(guān)產(chǎn)品
友情鏈接
  • 螺母機(jī)
  • 營業(yè)執(zhí)照